自性，是指诸法各自有不变不改之性。
常用于清净自性。清净自性就是佛教中常说的“一心”。一心的真谛是不可思议，不可思即禅宗的“动念即乖、心行处灭”，不可议即禅宗的“开口便错、言语道断”。
譬如以镜子比喻心，大家都知道镜能照物，当物还没有对着镜子的时候，镜子不会把物的影像摄入镜中；当物正对着镜子的时候，镜子不会因为物的好恶美丑而生憎爱；当物离开镜子的时候，镜子也不会把物的影像保留在镜子里。圣人的心常寂常照，寂则一尘不染，照则遍觉十方。
此心既不住内，不住外，不住中间，三际空寂，而又无所不住，无物不照。所以用镜子来比喻心，只是取其某些略似而已。究极而论，镜子毕竟是一种没有知觉的物体，心难道也象镜子那样无知吗？而且镜子在黑暗中便失去作用，怎能比得上心的妙明真体常寂常照。
六祖大师悟道后云：“何期自性本自清净；何期自性本不生灭；何期自性本自具足；何期自性本无动摇；何期自性能生万法。”所谓明心见性者，即见此不动不摇、不来不去、不生不灭而又能随缘现相，生起种种妙用之真空妙有之实性。
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二种自性“假说自性”与“离言自性”
《瑜伽师地论·真实义品》：“于一切法离言自性、假说自性平等平等无分别智所行境界，如是境界为最第一真如、无上所知边际。”意谓，将“离言自性”与“假说自性”结合起来的智慧及其把握的境界，是最高的“真实”，任何现象(事相)都是“离言自性”与“假说自性”的统一。
此中“假说自性”全称“所安立假说自性”，“即是世间长时所执，亦是世间一切分别戏论根本”，实指在世间语言概念和见闻觉知意义上种种有自性、有差别的被公认为真实不虚的事物，如色声香味、地水火风，以及有为、无为、日、月、涅槃等，世俗共认是“有”。
所谓“离言自性”，亦名“胜义自性”、“法性”。意谓“一切法假立自相”，“唯假建立，非有自性。亦非离彼别有自性，是言所行，是言境界。如是诸法非有自性如言所说，亦非一切都无所有……即是诸法胜义自性。当知，唯是无分别智所行境界”。
此中意谓，“假说自性”是“假”，但假说必依“事”而起，如“色等诸法，若随假说有自性者，要先有事，然后随欲制立假说；先未制立彼假说时，彼法彼事应无自性。若无自性、无事，制立假说诠表不应道理；假说诠表既无所有彼法彼事，随其假说而有自性不应道理。
又，若诸色未立假说诠表已前先有色性，后依色性制立假说摄取色者，是则离色假说诠表于色想法，于色想事应起色觉，而实不起。由此因缘，由此道理，当知诸法离言自性”。
据此，名言乃依事、法而起，无事、法则无名言，但名言不能完全诠表事法，若执以为实，即成“假说自性”；若如实认识假说所依的事、法，而排除言诠的执著，即是“离言自性”。